Районы расположены в полосе холмисто-моренного рельефа и обширных зандровых и озерно-ледниковых равнин. Их территория приподнята над уровнем моря в среднем на 150—200 м. Амплитуды абсолютных высот составляют 100—130 м.
Наиболее приподнята местность в северной части: 180—200 м абсолютной высоты. Здесь южнее деревни Станки находится самая высокая на территории отметка 265 м. Отсюда на юг, западнее г. Невеля и восточнее линии Усть — Долыссы — озеро Усвоя — деревня Туричино, проходит водораздел бассейнов реки Ловати и Западной Двины с абсолютными высотами 160—180 м. Отдельные отметки достигают 190—200 м. Отсюда поверхность заметно понижается на запад, юго-запад и восток. Самое низкое место находится в восточной части территории раонов (урез воды реки Еменки—135,9 м) и на юго-востоке (в долине реки Ловати—141,5 м). На северо-востоке юго-восточной части района (деревни Шлыково, Церковище — Адамово) поверхность повышается до 160—180 м, а отдельные высоты достигают 200—213 м (южнее деревни Печково). Здесь, западнее деревни Церковище, южнее деревни Шлыково и западнее озера Узмень, лежит другой участок водораздела бассейнов рек Ловати и Западной Двины.
По рельефу территория двух районов представляет собой аккумулятивную равнину. Общая равнинность предопределена геологическим строением территории — спокойным залеганием коренных пород. Но рельеф коренных пород к четвертичному времени испытал значительное расчленение в результате многовековых процессов эрозии, а также тектонических движений. Неоднородный характер рельефа коренных пород способствовал в ледниковое время образованию трещин в леднике, ледниковых озер, а при отступании ледника — образованию участков «мертвого» льда. В связи с этим в пределах территории происходила неравномерная аккумуляция ледникового материала. Последний при вытаивании сносился в трещины, которым в современном рельефе соответствуют холмы и гряды. При отступании ледника и в послеледниковое время с вытаиванием глыб «мертвого» льда связано образование песчаных холмов — камов, а также мелких озерных котловин и термокарстовых впадин. Ледниковые озера оставили после себя почти плоские пониженные участки равнин. Действовавшие при отступании ледника мощные водные потоки отлагали зандровые пески, формировали зандровые и волнистые равнины.
В послеледниковое время в формировании современного рельефа большую роль играли процессы водной эрозии, которые выработали речные долины, нередко успели расчленить отдельные гряды на холмы, перепилили отдельные холмы и сгладили их склоны. Наибольшая деятельность процессов эрозии проявилась на повышенных холмистых местах. Слабее она была выражена на плоских пониженных равнинах.
В результате сложной истории развития территории в четвертичное время в пределах районов сформировался неоднородный рельеф: холмисто-моренные местности сменяются то волнистыми зандровыми равнинами, то почти плоскими участками озерно-ледниковых равнин. В целом для Невельского и Усвятского районов характерны более сглаженные, более спокойные формы рельефа, чем в соседних — Новосокольническом и Великолукском. Холмисто-моренный рельеф здесь занимает значительно меньшие площади, но очень широко распространены волнистые зандровые равнины. Холмисто-моренный рельеф имеет часть территории, расположенной к северу, западу и юго-западу от г. Невель, а также отдельные участки в юго-восточной части территории (окрестности деревень Церковище, Адамово и др.). Здесь холмы и гряды имеют чаще всего сглаженные очертания. Относительные высоты их колеблются от 5 до 20 м, реже до 40 м. Мелкие холмы, разделенные узкими ложбинами, занятыми болотами или кустарниками, сменяются то более крупными холмами и грядами, чередующимися с широкими ложбинами, в которых нередко сохранились озера, то повышенными участками равнин основной морены. Холмы и гряды сложены чаще всего легкими валунными суглинками. Но много встречается и песчаных холмов — камов, особенно к северу от города Невель по дороге на Трихалево, а также и на юго-западе территории. Нередко среди моренных холмов и гряд тянутся озовые гряды, обычно облесенные. В северной части территории озовая гряда проходит в юго-западном направлении от деревни Гривни; на юго-западе от Туричинского озера тянется облесенная гряда в юго-восточном направлении. На западе в юго-западном направлении проходит песчаная гряда высотой 20—25 м. Склоны холмов — покатые, реже крутые, угол склонов колеблется в больших пределах: от 5 до 30°. Как правило, склоны выпуклые, нередко ступенчатые, осложненные суффозионными впадинами, псевдотеррасами переходят в ложбины.
Волнистые зандровые равнины занимают большие площади в юго-восточной, северо-восточной, северо-западной частях территории, на крайнем западе. Отсюда участок зандровой облесенной равнины широкой полосой протянулся на юго-восток (между деревнями Туричино и Новохованск). Поверхность зандровых равнин довольно спокойная, слабо воллистая. Относительные высоты изменяются в пределах 5— 10 м. В понижениях между всхолмлениями нередки озера или болота. Эти места, как правило, заняты сосновыми борами и очень редко осваиваются под сельскохозяйственные угодья.
Озерно-ледниковые участки равнин разбросаны по всей территории. Наиболее крупная из них, так называемая Невельская низина, расположена к югу от г. Невель, затем на крайнем юго-западе и на юго-востоке территории. Поверхность озерно-ледниковых равнин почти совершенно плоская, сток поверхностных вод затруднен, поэтому в таких местах обычно распространены крупные массивы болот или заболоченных лесов. Иногда поверхность этих плоских равнин разнообразят неразработанные долины мелких речек и ручьев или мелкие моренные «островки», к которым, как правило, приурочены поселения и сельскохозяйственные угодья.
Эрозионные формы рельефа в целом по территории районов распространены слабо. Долины рек слабо разработаны, имеют низкие берега, сливающиеся с окружающей местностью. Овраги встречаются редко. Но в холмистых местах, там, где реки прорезали холмы или гряды, берега рек крутые, иногда обрывистые, высотой до 10 м. Значительно чаще встречаются здесь овраги.
С точки зрения хозяйственного использования рельеф территории не удобен. В холмистой местности сильно пересеченный рельеф вызывает пестроту почв и растительного покрова, что затрудняет правильное их использование, а также создает мелкоконтурность сельскохозяйственных угодий, затрудняющую механизацию сельскохозяйственных работ. Процессы плоскостной эрозии здесь развиты слабее, чем в соседних районах, в связи с тем, что холмы и гряды сложены породами легкого механического состава.
Равнинный рельеф озерно-ледниковых равнин способствует заболачиванию почв. Мелиорация же последних требует больших затрат труда и средств. Поэтому участки озерно-ледниковых равнин, как правило, не освоены, заняты болотами или лесами.
Флювиогляциальным равнинам в связи с чередованием мелких повышений и понижений, в которых сосредоточиваются болота, тоже свойственна мелкоконтурность сельскохозяйственных угодий. Кроме того, на флювиогляциальных равнинах образуются бедные питательными веществами для растений песчаные почвы. Эти участки заняты обычно сосновыми борами и редко используются под сельскохозяйственные угодья.
Территория Невельского и Усвятского районов, как и в целом Псковской области, в геологическом отношении находится на северо-западной окраине Русской платформы. В отличие от северной половины Псковской области, в пределах территории Невельского, Усвятского и прилегающих к ним районов кристаллический фундамент испытал более значительное погружение и находится на глубине около 1 500—1 700 м. Однако на юге Псковской области кристаллические породы встречаются иногда в огромных количествах, в виде валунов, принесенных сюда ледником.
Кристаллический фундамент покрыт мощной толщей осадочных пород палеозойского возраста. Наиболее поздние из них — отложения верхнего девона — являются в пределах районов коренными породами.
По своему составу верхнедевонские отложения не однородны. Нижний, так называемый франский, ярус состоит, в основном, из известняков и доломитов — карбонатных осадочных пород, образовавшихся на дне глубоководных морских бассейнов. Мощность карбонатной толщи, по данным буровых скважин, достигает 96 м. Особенно широко распространены верхние, так называемые бурегские, слои карбонатной толщи. Они представлены плотными известняками и доломитами, светло-серого цвета, характеризующимися почти полным отсутствием ископаемой фауны. Толща имеет мощность от 9 до 13 м, залегая на разной глубине, от 15 м на западе до 100—160 м в восточной и юго-восточной частях территории. Местами, особенно в восточной и юго-восточной частях районов, бурегские известняки покрыты так называемой пестроцветной толщей верхнего девона, состоящей из переслаивающихся пестроокрашенных глин, песчаников, мергелей с тонкими пропластами известняков. Иногда среди них встречаются линзы гипса. Все эти отложения пестроцветной толщи образовались на дне лагун и мелководных морей в условиях жаркого климата в конце девонского периода, около 300 млн. лет тому назад. Верхнедевонские отложения в пределах территории залегают спокойно, с легким падением (1,2—2 м на 1 км) на восток, к центру Подмосковной котловины. Но рельеф их неровный, отличается некоторой приподнятостью и расчлененностью.
Неровности рельефа коренных пород явились косвенной причиной образования неоднородного и сложного современного рельефа.
Коренные породы всюду покрыты толщей четвертичных отложений, мощность которых колеблется в больших пределах: от 15 м на пониженных участках до 100—140 м в холмистых местах.
Основная роль в четвертичной толще принадлежит отложениям, связанным с валдайским оледенением. Последние представлены моренными, озерно-ледниковыми, и флювио-гляциальными отложениями. Среди них наиболее широко повсеместно распространены моренные отложения. Они подразделяются на:
а). основную морену,
б). конечную морену.
Основная морена на территории распространена весьма широко. Обычно это — средние или тяжелые валунные суглинки красновато-розового цвета. Они слагают повышенные холмистые участки равнин главным образом в северной, западной и юго-восточной частях районов.
Конечная морена представляет собой красно-бурые несортированные, сильно валунные, чаще легкие, иногда опесчаненные суглинки. Ими сложены конечно-моренные холмы и гряды, главным образом на севере территории и в юго-западной ее части. В них нередко можно встретить известняковые валуны, щебень и линзы песка. Иногда скопления карбонатного обломочного материала в морене бывают столь значительны, что приобретают хозяйственное значение как месторождение известняка (деревня Плетни).
Моренные отложения очень часто перекрыты флювиогляциальными песками или озерно-ледниковыми безвалунными песками, супесями, суглинками и даже ленточными глинами. Особенно широко на территории распространены флювиогляциальные, зандровые пески. Ими сложены волнистые равнины на северо-западе и западе, западнее деревни Ловец; на юго-западе (к юго-западу от ст. Новохованск, на северо-востоке и на юго-востоке территории.
Озерно-ледниковые безвалунные глины, суглинки, супеси и пески слагают почти плоские, часто заболоченные участки равнин. Большие площади они занимают в центральной части территории в пределах обширной Невельской низины, расположенной к югу от г. Невель, а также на крайнем западе, юго-западе, на юго-востоке территории.
Обычно в пределах озерно-ледниковых и флювиогляциальных равнин встречаются многочисленные участки с отложениями болот—торфяниками.
В долинах рек небольшие площади, в поймах и на террасах, занимают древние и современные аллювиальные наносы, а вокруг озер — древние и современные озерные отложения.
Все перечисленные четвертичные образования являются почвообразующими породами. Нередко они бывают карбонатными, чаще — слабовыщелоченными. Их свойства отражаются на характере почвенного покрова Невельского и Усвятского районов. С четвертичными отложениями связаны все имеющиеся полезные ископаемые. Среди них особенно велики запасы кирпичных глин, наиболее крупное месторождение которых находится в окрестностях г. Невеля (моренные глины) и юго-восточнее города Невеля (глины озерно-ледникового происхождения); интересны также месторождения Шершневское, у д. Кулаково, Григоровское и другие.
Многочисленны месторождения строительных песков: Спасское, Опухликовское, Изочинское (разрабатывается), Киселевское и др.
Широко известны месторождения валунного камня (д. Спас, Журы, Топоры, Сухом, Осиповка, Рожново, Иванцево и др.).
Территория богата торфом. Предполагаемая площадь торфяников 47,5 тыс. га. Изучено около 170 месторождений торфа, общей площадью 33,6 тыс. га, с общими запасами торфа около 1 078 тыс. куб. м. Преобладают мелкие месторождения торфа низинных болот площадью от 1 до 500 га.
Наиболее крупные месторождения низинного торфа:
Ведетица (западнее оз. Неклочь в 0,5 км к югу от ст. Клястица). Площадь — 4 833 га, запасы торфа-сырца - 71 627 тыс. куб. м. Максимальная мощность торфяной залежи достигает 6 м. Месторождение может быть использовано в масштабе добычи 150—200 тыс. куб. м. Транспортные условия благоприятны (рядом находится железная дорога).
Медведиха (0,5 км от ст. Железница). Площадь — 3 051 га, запасы — 41 910 тыс. куб. м. Мощность торфа доходит до 5 м. Месторождение, как и первое, может быть использовано, транспортные условия благоприятные.
Чистик (в истоке реки Комля, в 21 км на северо-восток от села Усвяты). Общая площадь — 1 821 га. Площадь промышленной залежи—1 518 га, запасы торфа-сырца — 63 452 тыс. куб. м. Мощность торфяной залежи 4—7 м. Транспортные условия неблагоприятные: ближайшая железная дорога и ст. Опухлики находится в 39 км.
В долине реки Усвяча известно месторождение мореного дуба, который может служить хорошим сырьем для мебельного и токарного производства.
Известняки в виде валунного камня имеются у деревни Плетни. Известно месторождение известкового туфа. Известковый туф и известняки имеют местное индивидуальное потребление.
Разрабатываемые месторождения полезных ископаемых:
Полезные ископаемые Невельского pайона связаны с водно-ледниковыми (стpоительные пески, песчано-гpавийные матеpиалы, легкоплавкие глины) и болотными (тоpф) отложениями. Вместе с торфом здесь выявлено более 50 месторождений. Основную долю ценности минерального сырья в недрах составляют месторождения сапропеля и легкоплавких глин. Курортом «Голубое Озеро» ведется добыча минеральных вод месторождения Голубое Озеро.
Полезные ископаемые Усвятского района, выявленные к настоящему вpемени, связаны с четвеpтичными отложениями.